단안 카메라 영상으로 로봇 조작 궤적 합성, ManiSplat 공개
단안 자아 중심 로봇 영상에서 3D 가우시안 스플래팅으로 로봇과 물체를 분리 재구성해 조작 궤적을 합성하는 ManiSplat이 제안됐다.
[태그:] 3D가우시안스플래팅
AI 에이전트, 허깅페이스 스페이스 두 개로 3D 파리 갤러리 자동 제작
허깅페이스 코딩 에이전트가 이미지 생성과 3D 재구성 스페이스 두 개를 연결해 파리 기념물 3D 갤러리를 자동 제작했다.
GaussTrace, LLM 추론으로 3D 가우시안 스플래팅 출처 계보 추적
3DGS 모델 간 수정·파생 관계를 방향성 출처 그래프로 시각화하는 GaussTrace 프레임워크가 제안됐다.
