무른 도구로 표면 채취하는 로봇, 힘 센서 없이 접촉력 추정한다 작성: STORIUM 편집부 2026년 07월 10일 10시 02분 0 휘어지는 도구로 표면을 문지르는 로봇에서 팁의 접촉력을 센서 없이 추정하는 학습 기반 방법이 제안됐다. 소량 적응만으로 새 환경 오차를 크게 ...
