사람 시연 없는 AutoPath, 바퀴 로봇의 경로 사전분포를 4족에 전이 작성: 유지율 리포터 2026년 07월 14일 15시 49분 0 목표 정렬 좌표와 확률적 국소 경로를 학습한 내비게이션 방법은 재훈련 없이 차동구동 로봇에서 4족 플랫폼으로 옮겨졌다.
