로봇에게 기억을 심다…시각-언어-행동 모델에 이중 잠재 메모리 결합
현재 관측만 보고 행동하던 로봇 제어 모델에 과거 경험을 잠재 메모리 토큰으로 되살려 추론에 직접 참여시키는 방식이 arXiv에 공개됐다.
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로봇을 위한 영상 파운데이션 모델…MoE로 키운 링봇-비디오 오픈소스 공개
콘텐츠 생성용 영상 생성 모델의 한계를 넘어 로봇 제어에 맞춘 대규모 오픈소스 MoE 영상 파운데이션 모델 링봇-비디오가 arXiv에 공개됐다.
