지구관측 위성 클러스터 자율 운영하는 이기종 멀티에이전트 HADT 작성: STORIUM 편집부 2026년 06월 02일 11시 45분 0 이기종 위성들로 구성된 지구관측 클러스터를 자율 운영하기 위한 멀티에이전트 차등 트랜스포머 HADT가 arXiv에 공개됐다.
