CFD drag surrogate로 학습한 AUV 정책, 탱크·해상 제로샷 전이 평가 작성: 유지율 리포터 2026년 07월 14일 11시 59분 0 CFD 기반 결합 drag surrogate로 훈련한 6자유도 AUV 정책을 탱크와 두 해역에 제로샷 배치해 비교했다.
