NeuralActuator, 저가 로봇의 비선형 구동과 외력 감지를 한 모델로 학습 작성: 민다지 리포터 2026년 07월 14일 19시 06분 0 세 로봇의 궤적·구동기 텔레메트리를 이용한 트랜스포머가 동역학 보정, 외력·접촉, 모터 상태를 함께 추정했다.
