Hydra++, 객체 메시를 포함한 계층적 3D 장면 그래프 구성 작성: 유지율 리포터 2026년 07월 14일 13시 00분 0 Hydra++는 객체 형상 추정과 마스크 일관성 검사를 장면 그래프에 결합해 uHumans2에서 0.2m 기준 F1 0.675를 기록했다.
