[태그:] 사족보행 로봇

VOP-Nav는 로봇 탑재 depth camera와 LiDAR 관측만으로 작동하는 쿼드러프드 내비게이션 시스템으로, VOP-Net이 현재 프레임과 직전 4개 프레임의 LiDAR를 바탕으로 안전 ...