혼잡한 환경에서 쿼드러프드 로봇의 안전 속도 구간을 예측한 VOP-Nav
VOP-Nav는 로봇 탑재 depth camera와 LiDAR 관측만으로 작동하는 쿼드러프드 내비게이션 시스템으로, VOP-Net이 현재 프레임과 직전 4개 프레임의 LiDAR를 바탕으로 안전 ...
[태그:] 로봇 내비게이션
사람 시연 없는 AutoPath, 바퀴 로봇의 경로 사전분포를 4족에 전이
목표 정렬 좌표와 확률적 국소 경로를 학습한 내비게이션 방법은 재훈련 없이 차동구동 로봇에서 4족 플랫폼으로 옮겨졌다.
