언어 계획과 미래 장면을 번갈아 쓰는 로봇 플래너 APIVOT 작성: 유지율 리포터 2026년 07월 11일 03시 21분 0 긴 작업을 말로 분해하고 상상한 시각 상태로 공간 충돌을 점검하며 필요한 추론 형식을 스스로 고른다.
