DART-VLN, 재학습 없이 로봇 내비게이션 오류 줄이는 테스트타임 기법 작성: STORIUM 편집부 2026년 07월 06일 10시 52분 0 기억 감쇠와 역주행 방지 규제를 결합해 시각-언어 내비게이션 에이전트의 효율을 높이는 기법이 제시됐다.
