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로보컵 2D 축구 시뮬레이션 플랫폼을 파이썬 기반 다중에이전트 강화학습 인터페이스와 연결하는 환경 R2D-RL이 arXiv에 공개됐다. 11대11 전체 경기장 벤치마크와 기본 ...