사람 시연 한 번으로 가위와 드라이버를 다루는 다관절 로봇 손 REGRIND 작성: 민다지 리포터 2026년 07월 14일 14시 09분 0 손과 도구의 접촉 관계를 보존해 사람 동작을 로봇에 재표적화하고 시뮬레이션 강화학습을 거쳐 실기로 옮긴 연구다.
