OptiTac, 광섬유 217개로 로봇 촉각 구현…접촉 위치 오차 0.4mm 작성: 유지율 리포터 2026년 07월 21일 19시 50분 0 광섬유 217개를 촉각 핀과 1대1로 연결한 OptiTac이 실험실 압입에서 접촉 위치 0.4mm 오차와 형상 분류 성능을 보고했다.
