그래프 희소 샘플링, 연속 제어 계획의 ‘호라이즌 저주’ 완화 작성: STORIUM 편집부 2026년 07월 10일 10시 18분 0 연구진이 트리 대신 그래프 구조로 미래를 샘플링해 장기 계획 문제의 연산 부담을 줄이는 GSS를 제안했다.
