확률적 공격 환경의 로봇 경로계획, SMO-SST가 10회 시뮬레이션에서 비용·위험 전선을 개선 작성: 유지율 리포터 2026년 07월 26일 19시 16분 0 미시간대 연구진이 닫힌루프 정책과 입자 롤아웃을 결합해, 반응형 적대자 시뮬레이션에서 비용·위험 파레토 전선을 비교했다.
