잡음이 바뀔 때만 탐색하는 신뢰도 최적 POMDP의 VoNI 기준 작성: 유지율 리포터 2026년 07월 14일 17시 30분 0 센서 잡음 불확실성이 정책 인증을 위협할 때만 진단 행동을 켜는 정보가치 기준을 50회 폐루프 실험으로 분석했다.
