모래 비탈을 발로 굳혀 걷는 이족보행 로봇의 가변 클리트 설계 작성: 민다지 리포터 2026년 07월 14일 10시 51분 0 발바닥 판의 간격과 깊이로 입자 흐름을 조절해 1.4kg 소형 로봇과 15kg 자율 로봇의 경사 보행을 개선했다.
