사람 시연 한 번으로 가위와 드라이버를 다루는 다관절 로봇 손 REGRIND
손과 도구의 접촉 관계를 보존해 사람 동작을 로봇에 재표적화하고 시뮬레이션 강화학습을 거쳐 실기로 옮긴 연구다.
[태그:] 강화학습
CFD drag surrogate로 학습한 AUV 정책, 탱크·해상 제로샷 전이 평가
CFD 기반 결합 drag surrogate로 훈련한 6자유도 AUV 정책을 탱크와 두 해역에 제로샷 배치해 비교했다.
PAC-ACT 청크 단위 PPO, 시뮬레이션 접촉조작 성공률·힘 안전성 개선
사전학습 ACT를 청크 단위 PPO로 후훈련한 PAC-ACT가 시뮬레이션 접촉조작의 성공률과 힘 지표를 개선했다.
SpectraReward, 이미지를 프롬프트로 되읽어 생성 보상 계산
HKU·ByteDance Seed·베이징대 연구진이 이미지 조건부 프롬프트 우도를 보상으로 써 별도 선호 데이터 없이 생성 모델을 강화학습한 프리프린트를 공개했다.
머코어, 딥튠 인수…AI 에이전트 훈련환경 확보
AI 데이터 기업 머코어가 에이전트용 시뮬레이션 훈련환경을 만드는 딥튠을 인수했다. 강화학습의 병목이 환경으로 옮겨갔다는 판단이다.
머코어, 딥튠 인수…AI 에이전트 훈련 환경 확보
AI 훈련 데이터 기업 머코어가 에이전트 훈련용 시뮬레이션 환경을 만드는 딥튠을 인수했다. 200억 달러 가치 투자 유치도 추진 중이다.
프라임 인텔렉트, 1.3억 달러 유치…AI 훈련 플랫폼 몸값 10억 달러
AI 훈련 스타트업 프라임 인텔렉트가 엔비디아·인텔·델 등에서 1.3억 달러를 유치하며 기업가치 10억 달러를 인정받았다.
에너지 AI의 효용과 물리 안전 함께 재는 SolarChain-Eval
SolarChain-Eval이 분산 에너지 시장 에이전트를 물리 안전·공정성·감사 가능성까지 포함해 평가한다.
데이터 규모가 바뀌면 강화학습 알고리즘 순위도 뒤집힌다
고정된 평가 구간의 성능 순위가 다른 데이터 체제와 점근 성능을 대표하지 못할 수 있다는 이론·실험 분석이다.
강화학습 에이전트에 7가지 장애 유사 행동을 조절해 구현
인지 평가 신호를 조절해 일곱 장애 유사 표현형의 발생과 회복, 동반 상호작용을 실험한 계산정신의학 연구다.
두 모델을 서로 채점시켜 추론력 키운다…경쟁 강화학습 기법 ‘Agon’ 공개
두 모델이 서로의 채점자가 되어 경쟁하며 추론 능력을 함께 끌어올리는 강화학습 기법 Agon이 arXiv에 공개됐다. DeepMath 난이도 구간에서 GRPO 대비 ...
확산모델 RLHF, 피드백 6배 아껴 학습한다…선택적 가중·재생 기법 제안
사람·보상모델 피드백을 대량으로 요구하던 확산모델 RLHF의 비효율을 줄이는 두 기법이 공개됐다. 정보량 큰 구간에 집중해 표본 효율을 최대 6배 끌어올렸다.
