KAIST와 서울대학교 학생들이 실제 로봇을 설계하고 제작하는 피지컬 AI(물리 환경을 인식하고 행동하는 인공지능) 실습에 들어갔다. 두 대학 학생 연합단체 로보틱어스는 8월 3일부터 8일까지 KAIST에서 제1회 로봇 해커톤을 진행한다. 이미 선발된 10개 팀, 30명이 약 100시간 동안 기계 구조와 회로, 인공지능, 제어 소프트웨어를 한 대의 로봇으로 통합하는 방식이다. 완성된 키트를 조립하는 행사가 아니라 아이디어 구상부터 설계, 조립, 프로그래밍, 반복 시험까지 참가자가 직접 맡는다는 점이 핵심이다.
참가자들은 8월 3일과 4일 전원·회로와 로봇 관절 제어 교육을 받은 뒤 5일 오전 공개되는 미션에 맞춰 제작을 시작한다. 팀마다 로봇의 관절과 근육 역할을 하는 엔젤로보틱스의 팩트(phact) 구동기와 두뇌 역할을 하는 엔비디아 젯슨 AGX가 제공된다. 태진기술은 전원 공급 회로와 전자소자 교육을, 엔젤로보틱스는 구동기 활용과 로봇 제어 실습을 지원한다. 같은 부품을 사용하더라도 각 팀이 미션을 해석하는 방식에 따라 기계 구조와 움직임이 달라질 수 있어 하드웨어와 소프트웨어를 함께 다루는 역량이 시험대에 오른다.
| 일정 | 진행 내용 | 확인할 지점 |
|---|---|---|
| 8월 3~4일 | 전원·회로 및 관절 제어 교육 | 장비 운용 기초 |
| 8월 5일 오전 | 공통 미션 공개 | 팀별 설계 차이 |
| 8월 8일 오후 4시 | 로봇 제작 마감 | 실제 동작 완성도 |
| 8월 8일 오후 4~5시 | 10개 팀 공개 발표 | 시연과 평가 결과 |
이번 일정은 학생들이 산업 현장에서 쓰이는 구동기와 엣지 컴퓨팅 장비를 제한된 시간 안에 결합해 보는 실전형 교육이다. 로봇 개발자는 모델 정확도만 보는 것이 아니라 전원 안정성, 관절 제어, 센서 입력, 기계적 제약을 동시에 다뤄야 한다. 행사 설계가 같은 장비와 같은 미션을 10개 팀에 제공하는 만큼 팀별 구현 차이를 비교할 수 있다는 장점도 있다. 다만 미션은 5일에야 공개되고 제작은 8일에 끝나므로 현재 확인된 것은 교육 과정과 제공 장비, 심사 방식까지다. 완성 로봇의 성능이나 현장 적용 가능성은 최종 시연 이후에 판단해야 한다.
최종 평가는 미션 달성도, 기술 활용도, 창의성, 발표와 시연을 대상으로 한다. 점수에는 자문 교수진 평가 30%, 참가 학생 상호평가 30%, 후원사 심사단 평가 30%, 사전 신청한 일반 시민 평가 10%가 반영된다. 8월 8일 오후 4시부터 5시까지 KAIST 문화관에서 열리는 발표에서는 10개 팀이 제작한 로봇의 실제 동작을 공개한다. 공경철 KAIST 교수는 피지컬 AI 경쟁력이 소프트웨어뿐 아니라 하드웨어와 제어 기술에서도 나온다고 설명했다. 이번 해커톤의 의미도 100시간이라는 제한 안에서 학생들이 고성능 부품을 실제 시스템으로 묶어낼 수 있는지를 보여주는 데 있다.
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