DGSfM은 전역 Structure-from-Motion의 상대 이동에 남는 스케일 모호성을 단안 깊이로 보완한다. 깊이 예측을 최종 3D 정답으로 쓰지 않고 이미지쌍의 상대 자세, 전역 회전 평균화와 위치추정의 사전정보로 넣는 arXiv:2607.09507 프리프린트다.
파이프라인은 시각적으로 비슷하지만 실제로 다른 이미지쌍을 pairwise visual disambiguation과 triplet-guided edge pruning으로 제거한다. 대응점에는 재투영 오차와 대상 뷰의 깊이 일치 오차를 함께 적용해 에피폴라 조건만 통과한 가짜 매치를 줄인다. 메트릭 깊이는 MoGe2를 사용했다.
SIFT+NN에서 Doppelgangers++를 뺀 Ours†의 ETH3D AUC@1°/3°/5°는 38.88/61.67/70.12였다. GLOMAP은 41.22/56.56/60.58로 1°에서는 더 높고 3°·5°에서는 낮았다. IMC2021 AUC@3°/5°/10°는 Ours† 35.55/48.29/64.87, GLOMAP 33.79/44.48/57.38이었다.
| SIFT+NN 방법 | ETH3D AUC@1°/3°/5° | IMC2021 AUC@3°/5°/10° |
|---|---|---|
| COLMAP | 31.58 / 45.65 / 49.18 | 27.56 / 37.10 / 48.55 |
| GLOMAP | 41.22 / 56.56 / 60.58 | 33.79 / 44.48 / 57.38 |
| Ours† | 38.88 / 61.67 / 70.12 | 35.55 / 48.29 / 64.87 |
자료: STORIUM 정리
전면부를 LoMa-B로 바꾸면 ETH3D AUC@1°/3°/5°는 Ours† 46.87/71.92/78.78, 전체 구성 51.60/78.25/85.43이었다. SIFT, ALIKED-LightGlue, LoMa-B, RoMa v1/v2를 함께 시험했다는 점은 깊이 사전정보가 한 특징 방식에만 묶이지 않았음을 보여준다.
검증 범위는 ETH3D와 IMC2021이다. 단안 깊이는 이미지별 스케일 드리프트와 지역 오차를 가질 수 있어 명시적 다중시점 최적화를 대체하지 않는다. 코드 공개가 예고됐지만 동료검토 전 결과이며, 다른 카메라·도메인에서의 강건성은 이 실험만으로 확인되지 않는다.
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