낯선 도시와 조향 오차를 함께 시험한 자율주행 Shift & Drift 작성: 유지율 리포터 2026년 07월 11일 03시 21분 0 훈련 도시 밖 도로 구조와 누적 제어 오차라는 두 분포 변화를 폐루프에서 검증하는 주행 계획 평가다.
