브라운 브리지와 좌표 정규화로 SE(2) 동치를 구현하는 BridgeFlow의 2D·Franka 궤적 계획
상하이교통대 연구진의 arXiv 프리프린트는 Brownian bridge informative prior, context-aware mini-batch OT, Classifier-Free Guidance, task-centric canonicalization을 결합한 BridgeFlow를 제안한다.
[태그:] SE(2) 동치
상하이교통대 연구진의 arXiv 프리프린트는 Brownian bridge informative prior, context-aware mini-batch OT, Classifier-Free Guidance, task-centric canonicalization을 결합한 BridgeFlow를 제안한다.
