브라운 브리지와 좌표 정규화로 SE(2) 동치를 구현하는 BridgeFlow의 2D·Franka 궤적 계획
상하이교통대 연구진의 arXiv 프리프린트는 Brownian bridge informative prior, context-aware mini-batch OT, Classifier-Free Guidance, task-centric canonicalization을 결합한 BridgeFlow를 제안한다.
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상하이교통대 연구진의 arXiv 프리프린트는 Brownian bridge informative prior, context-aware mini-batch OT, Classifier-Free Guidance, task-centric canonicalization을 결합한 BridgeFlow를 제안한다.
