교차로 차량 의도 2초 먼저 읽는 LSTM 프레임워크 INTENT 작성: 유지율 리포터 2026년 07월 11일 03시 21분 0 INTENT가 교차로 차량의 직진·좌회전·우회전을 2초 앞서 분류하고 InD 데이터에서 높은 정확도를 보고했다.
