평가 피드백을 교정 신호로, 오프라인 모방학습 오정렬 최대 98% 줄였다 작성: 유지율 리포터 2026년 07월 11일 03시 21분 0 FMR은 인간 시연과 평가 피드백을 단일 오프라인 학습에 결합해 순차 의사결정 에이전트의 정렬을 개선했다.
