로봇에게 기억을 심다…시각-언어-행동 모델에 이중 잠재 메모리 결합 작성: STORIUM 편집부 2026년 07월 10일 11시 48분 0 현재 관측만 보고 행동하던 로봇 제어 모델에 과거 경험을 잠재 메모리 토큰으로 되살려 추론에 직접 참여시키는 방식이 arXiv에 공개됐다.
