라이다 없이 충돌시간 계산, 야외 로봇의 학습 없는 회피법 작성: 유지율 리포터 2026년 07월 11일 03시 21분 0 단안 깊이와 장기 특징 추적으로 충돌까지 남은 시간을 계산해 실제 영상에서 회피 방향을 고른다.
