Mana, 관절형 도구 조작 로봇 학습 프레임워크 공개 작성: STORIUM 편집부 2026년 06월 15일 16시 56분 0 심-투-리얼 프레임워크 Mana가 가위·드라이버 등 관절형 도구의 정교한 조작을 강화학습으로 구현하며 제로샷 실물 전이에 성공했다.
