자율주행 위험 상황, 사실적 영상으로 만든다…모듈형 합성 틀 CARLA-GS 작성: STORIUM 편집부 2026년 07월 10일 09시 20분 0 자율주행 안전 평가에 필요한 드문 위험 상황을 사실적 영상으로 합성하는 모듈형 틀 CARLA-GS가 제안됐다. 표현·추론·물리 실행을 분리하면서도 긴밀히 연결했다.
